| 项目 | 明细 | 规格 |
|---|---|---|
| 基本参数 | 控制轴数 | 6轴 |
| 最大负重 | 20kg | |
| 动作区域 | 1717mm | |
| 重复精度 | ±0.05mm | |
| 动作范围 | J1、J2、J3 | ±170°、＋80°~－90°、＋85°~－90° |
| J4、J5、J6 | ±180°、＋130°~－105°、±350° | |
| 最高速度 | J1、J2、J3 | 148°/s、110°/s、140°/s |
J4、J5、J6 | 200°/s、170°/s、320°/s | |
电源 | 电源容量 | 5.8kVA |
| 重量 | 本体净重 | 269kg |
控制装置 | 机器人控制柜 | XTEC控制柜 |
| 安装 | 安装方式 | 地面、倒装 |
运行条件：
①环境温度：0 to 40℃ 海拔1000m以内；
②环境湿度：通常在75%RH以下（无结霜现象），短期90%RH以下（1个月内）；
③振动：4.9m/S2 (0.5G)以下。
说明：
1.短距离移动时有可能达不到各轴的最高速度;
2.倒装和侧装方式请提前说明。
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