CN / EN / JP
XR07096軸ロボット-7kg
特徴
コンパクトで、大きなスペースが要らない
大部分の設備に対応可
狭いスペースで迅速な操作と柔軟性を実現
適用分野
ロード・アンロード、アーク溶接、物流など
仕様
項目明細規格
パラメータ制御軸数6軸
可搬質量7kg
リーチ
930mm
位置繰り返し精度±0.05mm
動作範囲J1、J2、J3

±170°、±110°、+70°~-90°

J4、J5、J6±200°、+120°、±360°
最高速度

J1、J2、J3

338°/s、245°/s、300°/s

J4、J5、J6

262°/s、376°/s、600°/s

電源

入力電源設備容量

2.0kVA

質量本体の重さ

65kg

制御装置

ロボット用の制御BOX

XTEC制御BOX

設置設置方式

床置、天吊、傾斜角



設置条件:


①周囲温度:0 to 40℃  標高1000m以内;


②周囲湿度:通常 75%RH以下(結露しないこと)、短期(1ヶ月以内)90%RH以下(露しないこと);


③振動加速度:4.9m/S2 (0.5G)以下。






説明:


1.短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります;


2.設置方式は天吊、傾斜角の場合、事前にお声掛けください。



寸法及び動作範囲