● 机器人自动换刀 

● 电极、钢料混线加工

● 智能监测刀具磨损 

● 实时监控，远程维护

线体控制系统：学泰科技X-MASTER智能制造系统

设备：6台加工中心、1台机器人、清洗站

定位夹具：EROWA或3R

其他硬件：导轨、清洗机、料库、外置刀具库（容量：放置300个刀柄）、快换手爪等

作业流程： 

※ 备料：在电脑端通过RFID匹配加工程序与毛坯；  

※ 取放（电极、钢料）：毛坯料放入移动料架，成品从智能料架中取走； 

※ 刀柄取换：新的刀柄放入外置刀具库，磨损、破损的刀柄从外置刀具库中取走。

项目特点： 

※ 降低人工成本、生产效率大幅提升：实现电极加工、钢料加工、刀具更换、电极清洗的24小时无人化作业；

※ 实现备用刀功能：通过CCD视觉对刀仪判断刀具磨损或破损，并根据判断结果系统机器人自动用外置刀库中的新刀换磨损或破损的刀具，全程无需人员干预；

※ 实现扩展刀功能：加工产品的刀具数量超过机台刀库数量时，超出部分系统从外置刀具库喂刀给机台，全程无需人员干预；

※ 操作简单、避免撞机：员工只需在料架上取放电极，避免人为因素造成的撞击情况发生；

※ 生产数据实时监控：产量、报警等数据实时监控、记录，并可以以EXCEL形式导出； 

※ 远程维护：当系统出现问题时，学泰科技可以远程维护。